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万沁宇 Qinyu Wan

具身智能数据基础设施 · Agent 工程 · Apache Maka Committer

万沁宇

目前在 Xspark AI 从事多模态采集与数据平台研发。此前在远湾科技参与后端系统、推荐与 Agent 应用开发。

01

职业经历

Xspark AI

具身智能 · 数据基础设施研发

2026.09 — 至今

具身智能数据平台

  • 平台与业务建模:开发 Go 模块化单体控制面与 React 工作台,覆盖场景、设备接入、采集任务、任务分配和 SOP;提供账号认证、场景权限、手套标定及演示视频管理。
  • 可靠入库与处理:以 PostgreSQL 维护业务状态,通过对象存储直传、上传授权与 commit 校验完成数据入库,配套可恢复传输 CLI;基于 River 和外部工作流实现批量处理、幂等提交、异步重试与运行状态推送。
  • 人工数据生产:实现筛选与标注物料的独立导入、任务分配、审核工作台、视频交互与结构化结果导出,区分自动处理、筛选和标注的生命周期。

Ego Pro 多模态数采系统

  • 采集与封装:接入触觉手套、手部动捕、空间位姿及三路相机,通过标准帧协议串联硬件适配器与采集服务;提供 Web 设备检查、实时预览和 Session 录制,以健康证据与完整性校验控制 MCAP 成品交付。
  • 传输与恢复:拆分 Collect / Transfer 进程,支持本地、云端和 NAS 路线,通过分块续传、摘要校验、交接回执、容量门禁与每日账本管理交付状态;保留可恢复任务,支持独立传输和重启续跑。

其他工作:开发仿真资产 Web 浏览工具,提供分类检索、元数据查看和基础 3D 预览。

远湾科技

Agent 研发实习生

2025.08 — 2026.08

面向真实身份网络的 AI 职业社交平台,围绕名片、圈子与活动连接用户。

核心业务微服务

  • 业务域开发:负责账号、用户、圈子与活动等业务域开发,完成公共 RPC 契约、领域服务及 Gateway / Web 接口的跨项目联动,交付完整业务链路。
  • 账号安全:完成手机号 / 邮箱验证码、密码登录、微信手机号绑定及敏感操作二次校验;基于 SHA-256、时间窗口、nonce 与 Redis 原子写入实现请求验签和防重放。
  • 活动链路:负责活动创建、动态表单、报名审核、成员管理及签到;通过数据库事务、提交后缓存失效和异步任务协调跨服务状态,使用游标分页支撑列表查询。

用户推荐系统

  • 召回与重排:基于 VikingDB 实现用户画像向量存储与召回,接入 Kimi K2、DeepSeek V3 完成特征语义增强、候选重排和推荐理由生成,构建两阶段推荐链路。
  • 异步解耦:基于 RabbitMQ 串联画像索引更新、推荐计算与评分任务,将耗时的模型与向量处理从主链路解耦,协同 MySQL、Redis 与 VikingDB 维护业务与索引状态。

社交 Agent 编排服务

  • 主链路:基于 LangGraph 构建指令识别、账号状态获取与业务 Agent 分发主链路,按用户状态路由 Onboarding 与主 Agent,覆盖意图采集、名片完善、用户 / 圈子匹配及洞察,接入 12 个结构化业务工具。
  • 中断与恢复:基于 interrupt / Command 与 Redis Checkpoint 实现多轮流程的中断、持久化与恢复;通过 Elysia + SSE 输出 token、thinking、结构化 UI、interrupt 和 error 事件,并引入历史回灌、摘要记忆与工具可观测中间件。
02

教育经历

  • 深圳大学

    计算机科学与技术(卓越班)· 本科

    计算机与软件学院。深圳大学电子协会副会长。

    2023.09 — 至今

03

开源经历

Apache Maka

22 个 PR 已合并

2026.06 起参与贡献 · Apache Maka Committer

  • Work Board:实现核心契约、SQLite Store 与 Desktop MVP(#3028、#3135);完成开发环境 Start task 试点,以首次发送投影、项目校验和 revision CAS 保护会话回链(#4598)。
  • 启动与恢复:解耦 IPC 注册与 Host readiness,按目标等待并支持重试恢复(#5584);修复异常 compaction 重试边界(#3751)和首次发送回调归属(#4630)。
  • 架构演进:参与 Task Ledger 生命周期与层级任务、Session Catalog 协议迁移,并提交 Work Board 试用证据与阶段决策记录(#5775、#5816)。
贡献与实现细节 ↗

OpenPI

7 个 PR 已合并

2026.08 起 · 开源贡献者

  • 外部 Web 工作台:首次引入 openpi web,保留 Pi 会话权威,落地 Web Host、会话与工作区导航、prompt admission、SSE replay / resync、Host 租约与打包运行(#326)。
  • 可靠交付与进程边界:实现 Workflow 终态事实、稳定 delivery id、重试与重载恢复(#208);加固后台终端输出、spill 预算与 Windows 进程树终止(#149)。
  • 完成证据与工程基础:校验 assistant settlement,保留合法空文本响应(#146);重构测试目录与发现契约(#151),接入 Pi 原生空输入 Ctrl+C 会话重置(#281)。
贡献与实现细节 ↗

PR 数量按 2026.10.21 的 GitHub 合并记录核对;未合并提交不计入。

04

专业技能

后端与数据平台

Go、Java、Node.js、Python;接口契约、事务、并发控制、异步任务、传输状态与恢复。

数据与中间件

PostgreSQL、MySQL、Redis、对象存储、River、RabbitMQ 与 VikingDB。

前端工程

React、TypeScript;数据管理工作台、交互状态建模、接口联调、资源加载与错误处理。

LLM 与 Agent

语义增强、向量召回、LLM 重排、工具调用、有状态编排与 Checkpoint 恢复。

英语:CET-4,能够阅读英文技术文档并参与英文开源项目协作。