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Qinyu Wan (万沁宇)

具身智能 · 数据基础设施
Xspark AI
本科 · 计算机科学与技术
深圳大学
开源
Apache Maka Committer

为具身智能与 Agent构建工程系统

我是深圳大学计算机科学与技术(卓越班)本科生,2026 年 9 月加入 Xspark AI,从事具身智能数据基础设施研发,重点是多模态数据采集与数据平台,覆盖设备接入、录制、可靠传输、数据处理与人工筛选标注。此前在远湾科技担任 Agent 研发实习生,参与后端微服务、推荐系统与 Agent 编排。同时担任 Apache Maka(Incubating)Committer,并参与 OpenPI 开源贡献,关注可靠系统与 Agent Runtime。

最近动态

  • 加入 Xspark AI,研发多模态采集与数据平台。

  • 开始参与 Apache Maka(Incubating)开源贡献,围绕 Work Board、Runtime 生命周期与协议演进持续实践。

  • 加入远湾科技,担任 Agent 研发实习生,参与构建面向真实身份网络的 AI 职业社交平台。

  • 进入深圳大学,就读计算机科学与技术(卓越班)本科。

参与的开源项目

Apache Maka22 个已合并 PR · Work Board · Runtime

OpenPI7 个已合并 PR · Web 工作台 · 可靠性

Apache Maka Incubating

Work Board 契约、存储与 Desktop MVP

实现 Core / SQLite Store、revision CAS 与游标分页,建立主进程存储权威、IPC 投影和桌面事项操作。

任务启动试点与 Desktop 启动恢复

完成开发环境 Start task 试点,通过首次发送投影与项目 / revision 校验绑定会话;修复启动 IPC 竞态、目标 readiness 与恢复后的看板重载。

OpenPI Pi-native

WEB WORKBENCH#326 ↗

首次引入外部 Web 工作台

保留 Pi 会话与执行权威,实现本地 Web Host、工作区 / 会话导航、prompt admission、SSE replay / resync、进程租约与打包运行。

RELIABILITY#208 ↗#149 ↗

可靠完成通知与后台终端加固

实现稳定 delivery id、重试与重载恢复,并加固终端输出、spill 预算和 Windows 进程树终止;通过 assistant settlement 区分完成证据与文本内容。

数据核对至 2026.10.21;更多实现与合并状态见开源详情。

  • Xspark AI

    具身智能 · 数据基础设施研发

    研发多模态数据采集系统与数据平台,覆盖硬件接入、MCAP 封装、可靠传输、数据处理与人工筛选标注。

    2026.09 — 至今

  • 远湾科技

    Agent 研发实习生

    面向真实身份网络的 AI 职业社交平台。参与核心业务微服务、向量召回 + LLM 重排推荐系统,以及有状态社交 Agent 编排服务的开发。

    2025.08 — 2026.08

教育经历

  • 深圳大学

    计算机科学与技术(卓越班) · 本科

    计算机与软件学院。深圳大学电子协会副会长。

    2023.09 — 至今

项目实践

数据平台、多模态采集与 Agent 应用
  • Xspark AI · 多模态采集

    Ego Pro 多模态数据采集

    接入触觉手套、手部动捕、空间位姿与三路相机,提供 Web 设备检查、实时预览和 Session 录制。通过独立 Collect / Transfer 进程完成原始数据落盘、健康校验、MCAP 封装与传输,支持本地、云端和 NAS 交付路线,以及断点续传、完整性校验和每日账本。

  • Xspark AI · 辅助工具

    仿真资产 Web 浏览工具

    开发轻量的仿真资产浏览工具,支持分类检索、元数据查看与基础 3D 预览。

  • 远湾科技 · Agent 工程

    社交 Agent 编排服务

    基于 LangGraph 构建有状态编排服务,串联指令识别、账号状态获取与业务 Agent 分发,接入 12 个结构化业务工具。通过 Redis Checkpoint 实现多轮流程中断、持久化与恢复,使用 Elysia + SSE 统一输出 token、thinking、结构化 UI 和 interrupt 等事件。

  • 远湾科技 · 推荐系统

    向量召回 + LLM 重排

    基于 VikingDB 存储与召回用户画像,结合 LLM 完成语义增强、候选重排与推荐理由生成。使用 RabbitMQ 解耦画像索引更新、推荐计算与评分任务。

  • 远湾科技 · 后端工程

    核心业务微服务

    覆盖账号、用户、圈子与活动等业务域,实现登录验证、防重放、活动报名审核及签到。通过事务、提交后缓存失效和异步任务,协调跨服务业务状态。

技术方向

  • 01

    数据平台与系统

    Go / Node.js / Python、PostgreSQL、数据采集与传输、异步任务、状态恢复与接口契约。

  • 02

    LLM 与 Agent

    向量检索、LLM 重排、工具调用、有状态编排与 Checkpoint 恢复。

  • 03

    后端

    Java / Go、微服务、RPC 接口、事务、缓存、并发控制与异步消息。

聊聊你的想法

欢迎交流具身智能数据平台、多模态采集与 Agent 工程,也期待一起参与有意思的开源项目。